按照空間所在狀態(tài)進(jìn)行劃分，當(dāng)按照加工中心所有特征進(jìn)行區(qū)分時(shí)，可以分為：立式、 臥式、龍門、萬能。主軸在空間內(nèi)，并處于垂直狀態(tài)，稱為立式。主軸在空間內(nèi)，處于水平狀態(tài)被稱為臥式。
    立式：多以固定立柱式，工作臺采用長方形，適合對盤、套、板類零件加工，立式一般由三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，X、Y、Z軸 ,還可在工作臺上安裝A軸。裝夾方便、利于操作、易于觀察加工情況、調(diào)試程序，但因受立柱高度、換刀機(jī)構(gòu)影響，不能加工過高零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價(jià)格低。
    臥式：移動(dòng)式立柱，主軸箱在兩立柱間，沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。通常有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，面對機(jī)床，左右移動(dòng)為X軸，前后移動(dòng)為Z軸，上下移動(dòng)為Y軸。還可在工作臺上安裝一個(gè)A軸?？杉庸ぢ菪€類、圓柱凸輪等零件。臥式加工中心調(diào)試程序、試切銷時(shí)，不便于觀察，加工時(shí)，也不便監(jiān)視，零件裝夾、測量不便，但加工排銷容易。與立式相比，臥式結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，占地面積大、價(jià)格高。
    龍門：主軸多為垂直設(shè)置，帶有ATC系統(tǒng)，還帶有可更換的主軸頭附件，系統(tǒng)軟件功能多，可達(dá)到一機(jī)多用的效果，因此也更適用于加工大型零件。
    萬能：具備立式、臥式功能，工件在一次裝夾完成后，完成除安裝面外的所有側(cè)面、頂面的加工過程。常見形式有：
    ①主軸可旋轉(zhuǎn)90°，采用立式加工中心的方式實(shí)現(xiàn)工作過程，也能采用臥式加工中心的方式實(shí)現(xiàn)。
    ②不改變主軸方向，工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)90°，因此便可完成對五個(gè)面的加工。
    按照工作臺的具體數(shù)量、功能等方面的不同，可分為：單工作臺、雙工作臺，多工作臺。
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